| 论文题目 | 刊物名称 | 刊物国家 | 收录情况 | 卷期 | 排名 |
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整体预紧式六维力传感器动态特性分析
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仪器仪表学报
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国内
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EI
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35(5)
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通讯作者
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直圆柔性球铰柔度矩阵的解析计算
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光学精密工程
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国内
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EI
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22(7)
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通讯作者
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冗余驱动并联机器人动力学建模与驱动力协调分配
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农业机械学报
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国内
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EI
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45(1)
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通讯作者
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容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析
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仪器仪表学报
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国内
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EI
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36(8)
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通讯作者
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5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性
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光学精密工程
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国内
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EI
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23(4)
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通讯作者
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考虑摩擦特性时过盈量对轴承预紧力的影响
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农业工程学报
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国内
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EI
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31(14)
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通讯作者
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刚体两次转动姿态描述方法的内在联系
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机械工程学报
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国内
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EI
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51(13)
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通讯作者
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考虑杆件空间复合弹性变形的过约束并联机构受力分析方法
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机械工程学报
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国内
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EI
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51(7)
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通讯作者
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适应交变温度的空间轴承运行可靠性区域分析
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机械工程学报
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国内
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EI
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51(15)
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通讯作者
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Fault diagnosis and reconfiguration of pre-stressed fault-tolerant six-axis force sensor
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Mechanisms and Machine Science
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国外
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EI
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36
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通讯作者
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Motion decoupling analysis of a kind of 2R parallel mechanism with two continuous rotational axes
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Mechanisms and Machine Science
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国外
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EI
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36
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通讯作者
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Analysis of a novel lifting mechanism for forging manipulators
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Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C：Journal of Mechanical Engineering Science
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国外
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EI SCI
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229(3)
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通讯作者
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Control-faced dynamics with deformation compatibility for a 5-DOF active over-constrained spatial parallel manipulator 6PUS-UPU
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Mechatronics
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国外
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EI SCI
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30
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通讯作者
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Isotropy analysis of redundant parallel six-axis force sensor
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Mechanism and Machine Theory
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国外
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EI SCI
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91
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通讯作者
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A method for force analysis of the overconstrained lower mobility parallel mechanism
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Mechanism and Machine Theory
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国外
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EI SCI
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88
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通讯作者
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基于空间轴承寿命预测的预紧力优化分析
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工程力学
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国内
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EI
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33(12)
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通讯作者
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基于加权广义逆求解被动过约束刚-柔耦合并联机构的受力问题
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机械工程学报
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国内
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EI
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23
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通讯作者
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完全解耦式锻造操作机运动机理与动力学
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光学精密工程
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国内
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EI
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24(1)
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通讯作者
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2PRC-PRS并联平台运动学分析与控制系统开发
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农业工程学报
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国内
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EI
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32(14)
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通讯作者
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主动过约束并联机构6PUS+UPU力位混合控制
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计算机集成制造系统
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国内
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EI
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22(10)
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通讯作者
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The weighted Moore–Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms
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Multibody System Dynamics
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国外
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EI SCI
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Article in press
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通讯作者
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Type synthesis of the 2R1T parallel mechanism with two continuous rotational axes and study on the principle of its motion decoupling
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Mechanism and Machine Theory
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国外
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EI
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108
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通讯作者
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A 3-D printed redundant six-component force sensor with eight parallel limbs
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Sensors and Actuators A：Physical
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国外
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EI SCI
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247
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通讯作者
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Type synthesis of two-degrees-of-freedom rotational parallel mechanism with two continuous rotational axes
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Chinese Journal of Mechanical Engineering
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国外
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EI SCI
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29(4)
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通讯作者
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.基于几何约束条件过约束并联机构自由度瞬时性的简便判别方法
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机械工程学报
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国内
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EI
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49(5)
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通讯作者
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双层预紧式六维力传感器及其静态标定
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机械工程学报
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国内
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EI
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49(3)
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通讯作者
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Measurement Theory and Experimental Study of Fault-tolerant Fully Pre-stressed Parallel Six-component Force Sensor
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IEEE Sensors Journal
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国外
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EI SCI
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13(9)
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通讯作者
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Optimal design and experiment research of a fully pre-stressed six-axis force/torque sensor
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Measurement: Journal of the International Measurement Confederation
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国外
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EI SCI
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46(6)
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通讯作者
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Statics and stiffness analysis of a novel six-component force/torque sensor with 3-RPPS compliant parallel structure
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Mechanism and Machine Theory
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国外
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EI SCI
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62
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5
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