研究生导师介绍
姓名郭希娟 性 别:  院 系信息科学与工程学院
行政职务 专业技术职称教授 导师类别博士生导师
主要一级学科计算机科学与技术 主要二级学科 主要领域类别计算机技术
次要一级学科 次要二级学科 次要领域类别
岗位类别学术+专业 任硕导年月199712 任博导年月200806
毕业院校燕山大学 毕业专业: 毕业时间2002年
办公电话 E-mailxjguo@ysu.edu.cn 是否停招
工作单位燕山大学
本人从事的主要研究方向:
计算机器人;无线网络通信
:在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
Design Segmented Stiff Skin for a Morphing Wing JOURNAL OF AIRCRAFT 国外 SCI 4
一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析 机械工程学报 国内 1
3-SPS+RRS+PS机构运动学分析 机械设计 国内 1
Kinematic analysis of a new type of coaxial helicopter control mechanism Editorial Office of Chinese Journal of Mechanical Engineering 国外 EI 1
Point cloud coarse matching method for similar objects ICIC Express Letters 国外 EI 9
Data offloading and task allocation for cloudlet-assisted ad hoc mobile clouds Wireless Networks 国外 EI 20162502522874
Kinematics of A Dynamically Connected Parallel-Parallel Mechanism Based on Screw Theory 2015 IFToMM World Confernce 国外 EI none
Fairness Aware Rate Adaptation and Proportional Scheduling for IEEE 802.11 WLANs Using FSE China Communications 国外 SCI 4
基于三维凸包计算凸多面体Minkowski和算法 燕山大学学报 国内 2
自动倾斜器七种等效机构的动力学对比分析 机械设计与制造 国内 3
3-SPS+RRS+PS Mechanism Analysis and Hessian Matrix Solution LEMCS2014 国外 none
基于模糊距离的自适应阈值分割算法 计算机工程与设计 国内 3
直升机自动倾斜器等效并联机构自由度分析 机械设计与制造 国内 1
Analysis of Dynamic Performance Indices 3-RPC Parallel Mechanism 2010 The 2nd Conference on Environmental Science and Information Application Technology 国外 EI none
基于簇简化的约束求解方法 2010 International Conference on Future Information Technology and Management Engineering 国外 EI none
Algebraic method for computing the minkowski sum of convex polyhedra ICIC Express Letters 国外 EI 11
Energy-efficient resource allocation for OFDMA two-way relay networks with imperfect CSI EURASIP JOURNAL ON WIRELESS COMMUNICATIONS AND NETWORKING 国外 SCI none
The orientation -distance based collision detection algorithm of convex polygons ICIC Express Letters 国外 SCI 5
Algebraic method for computing Minkowski sum of mechanical virtual assembly parts Journal of Computational Information Systems 国内 EI 3
The orientation-distance based collision detection algorithm of convex polygons ICIC Express Letters 国外 EI 3
Multi-Domain Collaborative Spectrum Sensing and Power Control in Presence of Multiple Primary Users iccs 国外 none
内(RPS+3SPS)外(PRS+3SPS)嵌套机构运动学分析 机械设计 国内 9
Redundant Filter-Based Efficient Minkwoski Sum Computation of Polyhedra ICIC Express Letters 国外 EI 10
一种共轴混联机构的运动学分析 机械工程学报 国内 11
Kinematic analysis of a new coaxial hybrid mechanism Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering 国外 EI 11
Redundant filter-based efficient Minkwoski sum computation of polyhedra ICIC Express Letters 国外 EI 10
The synthesis of dynamic junction over-constrained parallel-parallel mechanism based on the weighted directed graph theory ICIC Express Letters 国外 EI 11
相似物体的姿态矫正算法设计及实现 计算机应用与软件 国外 2
基于图像像素间空间信息的加权模糊阈值分割算法 计算机应用与软件 国外 3
动态式连接的少自由度混联机构的运动学分析 机械工程学报 国外 1
多面体的Minkowski和计算研究综述 小型微型计算机系统 国内 8
一种基于边平移理论的Minkowski和构造算法 燕山大学学报自然科学版 国内 2
Minkowski sum modeling of polyhedra based on VRML ICIC Express Letters 国外 EI 2
An efficient collision detection algorithm of convex polygons based on Minkowski sum ICIC Express Letters 国内 EI 2
Efficient Minkowski Sum Computation of General Ployhedra Applied Mechanics and Materials 国外 130-134
Automatic thresholding for defect detection ICIC Express Letters 国外 EI 1
Research on exact Minkowski Sum Algorithm of convex polyhedron based on direct mapping Advanced Materials Research 国外 EI 225
D-优化算法实现几何约束问题的重组 小型微计算机系统 国外 9
The construction and analysis of spatial geometric constraint and assembly simulation ICIC Express Letters 国外 EI 8 B
Dynamic analysis and simulation of single-closed-loop mechanism with a screw pair ICIC Express Letters 国外 4
Overlay Algorithm for simple subdivision of aritrary polygon in plane Advanced Materials Research 国外 EI 219
Overlay Algorithm for Simple Subdivision of Arbitrary Polygon in Plane International Conference on Information Science, Automation and Material System 国外 EI IIS
Research on Exact Minkowski Sum Algorithm of convex polyhedron Based on Direct Mapping International Conference on Automation, Communication, Architectonics and Materials 国外 AMR
The Algorithm for computing Exact Minkowski Sum of 3D Convex Polyhedral International Journal of innovative Computing, Information & Control 国外 SCI 11
Image thresholding algorithm based on image gradient and fuzzy set distance ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys 国外 EI 3
THE ALGORITHM FOR COMPUTING EXACT MINKOWSKI SUM OF 3D CONVEX POLYHEDRAL INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 国外 SCI 11
Analysis for dynamics performance indices of 3-RSS+PS+RRS parallel mechanism ICIC Express Letters-An international Journal of Research and Surveys 国外 EI 3
PH-MaxFlow算法发现Web社区 计算机工程与应用 国内 45(5)
Analysis for dynamics performance indices of 3-RSS+PS+RRS parallelmechanism ICIC Express Letters 国外 EI 3
OPTIMIZATION ALGORITHM FOR COMPUTING EXACT MINKOWSKI SUM OF 3D CONVEX POLYHEDRA International Journal of Innovative Computing,Information & Control 国外 none
基于小波的多尺度医学图像边缘检测 计算机科学 国内 none
FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真 计算机工程与应用 国内 none
基于互信息和梯度信息的3D/2D刚体图像配准 计算机应用研究 国内 none
基于多准则的动态任务分配算法 计算机应用研究 国内 none
LR-Mate机器人动力学性能分析 机械工程学报 国内 none
串联机器人加速度性能指标分析 机械工程学报 国内 none
RR(RR)R并联机构的动力学性能指标分析 机械工程学报 国内 none
Optimal Accurate Minkowski Sum Approximation of Polyhedral Models 4th International Conference on Intelligent Computing,ICIC 2008,Shanghai,China 论文收录: 国外 none
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名
并联机器人机构性能分析及视觉监测技术 省部 二等奖 none none


:主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
航空用自寻的自动装载平台 其他 合作完成 河北环航科技股份有限公司
20147C010 其他 独立完成 装备研究院
5G无线网络中小型基站的关键技术研究 省(自治区、直辖市)项目 独立完成 燕山大学
厚壁高强低温弯管用钢及飞机大部件对接控制系统研究-3 省(自治区、直辖市)项目 独立完成 燕山大学
基于Minkowski和的多面体碰撞检测算法研究与应用 省(自治区、直辖市)项目 独立完成 燕山大学
内外环嵌套动态式连接过约束混联机构建模、分析与综合 国家自然科学基金项目 其他 燕山大学
竞技体育运动员专项力量及训练环境检测的研究 省(自治区、直辖市)项目 独立完成 燕山大学
机器人动力学综合性能指标和工业机器人动力学性能分析 省(自治区、直辖市)项目 独立完成 燕山大学

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
5G无线网络中小型基站的关键技术研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2016.01.01-2018.12.01 6 负责人