研究生导师介绍
姓名郑维 性 别:  院 系电气工程学院
行政职务 专业技术职称副教授 导师类别硕士生导师
主要一级学科控制科学与工程 主要二级学科 主要领域类别控制工程
次要一级学科 次要二级学科 次要领域类别人工智能
岗位类别学术+专业 任硕导年月202106 任博导年月
毕业院校 毕业专业: 0811 控制科学与工程 毕业时间
办公电话 E-mailweizheng@ysu.edu.cn 是否停招
工作单位燕山大学
本人从事的主要研究方向:
多机器人协同控制、网络系统控制与优化、非线性系统智能控制、机器人路径规划及混合避障、智能工企自动化
:在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
Dynamic output-feedback control for nonlinear continuous-time systems based on parametric uncertain subsystem and interval type-2 fuzzy model Journal of the Franklin Institute 国外 SCI 355(16) 1
Robust H∞ dynamic output feedback control for interval type-2 T-S fuzzy multiple time-varying delays systems with external disturbance Journal of the Franklin Institute 国外 SCI 357(6) 1
Elman Fuzzy Adaptive Control for Obstacle Avoidance of Mobile Robots Using Hybrid Force/Position Incorporation IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 国外 SCI 42(4) 2
Hybrid position/virtual-force control for obstacle avoidance of wheeled robots using Elman neural network training technique International Journal of Advanced Robotic Systems 国外 SCI 14(3) 1
Adaptive state feedback control for nonlinear systems with multiple interval time-varying delays and non-symmetric dead-zone input: a Lyapunov-Krasovskii approach Transactions of the Institute of Measurement and Control 国外 SCI 18 1
Multi-layer feed-forward neural network deep learning control with hybrid position and virtual-force algorithm for mobile robot obstacle avoidance International Journal of Control Automation and Systems 国外 SCI 17(4) 1
Unactuated force control of 5-DOF parallel robot based on fuzzy PI International Journal of Control Automation and Systems 国外 SCI 18(6) 1
Dynamic output feedback control based on virtual feedback control law for planar switched nonlinear systems with time-varying delays and multiple subsystems Advances in Difference Equations 国内 SCI 312(2) 1
Stability analysis and dynamic output feedback controller design of T-S fuzzy systems with time-varying delays and external disturbance Journal of Computational and Applied Mathematics 国内 SCI 358(1) 1
New stability criteria for asymptotic stability of time-delay systems via integral inequalities and Jensen inequalities Journal of Inequalities and Applications 国外 SCI 20 1
Adaptive dynamic output-feedback control for chemical continuous stirred tank reactor system with nonlinear uncertainties and multiple time-delays International Journal of Control Automation and Systems 国外 SCI 16(4) 1
Stability analysis and dynamic output feedback control for nonlinear T-S fuzzy system with multiple subsystems and normalized membership functions International Journal of Control Automation and Systems 国外 SCI 16(6) 1
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名
中国大学生”创新创业大赛” 国家 其它 其他 无线网络海洋环境监测系统 2
中国大学生“互联网+竞赛” 省部 三等奖 其他 无线网络海洋智能环境监测系统 2


:主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
××性能研发 973、863项目 专利、论文、产品开发 国防科工委 实现了××性能 5
欠驱动多机器人系统协同控制及其在远程遥操作系统中的应用 国家自然科学基金项目 专利、论文、产品应用 国家自然科学基金委员会 欠驱动多机器人系统协同控制 3
基于交通大数据的京津冀一体化交通管控云服务应用系统研究 省(自治区、直辖市)项目 专利、论文、产品应用 河北省自然科学基金委员会 京津冀一体化交通管控云服务应用系统 5
参数不确定的非线性多智能体系统的分布式协调控制研究 省(自治区、直辖市)项目 专利、论文、产品应用 河北省自然科学基金委员会 多智能体系统的分布式协调控制 2
散货露天堆场洒水系统可视化研究 企、事业单位委托项目 专利、论文、产品应用 河北省港口集团秦皇岛港务局 散货露天堆场洒水系统可视化 2
辊压线调试技术服务 企、事业单位委托项目 专利、论文、产品开发 上海凌云工业科技有限公司 辊压线调试技术服务 1
基于网络感知与分层设计的多智能体分布式协同编队及应用研究 省(自治区、直辖市)项目 专利、论文、产品应用 河北省教育厅 多智能体分布式协同编队及应用研 1
多模态网络攻击下融合间歇测量信息机制的多机器人安全优化协调控制研究 省(自治区、直辖市)项目 专利、论文、产品应用 河北省科技厅 多机器人安全优化 1
辊压线上位机技术服务 企、事业单位委托项目 专利、论文、产品应用 秦皇岛景俊科技有限公司 辊压线上位机技术服务 1
基于LoRaWAN的堆场除尘系统设计 企、事业单位委托项目 专利、论文、产品应用 河北省港口集团秦皇岛港务局 LoRaWAN的堆场除尘系统设计 2

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务