研究生导师介绍
姓名郑维 性 别:  院 系电气工程学院
行政职务 专业技术职称副教授 导师类别博士生导师
主要一级学科控制科学与工程 主要二级学科 主要领域类别控制工程
次要一级学科 次要二级学科 次要领域类别人工智能
岗位类别学术+专业 任硕导年月202106 任博导年月202407
毕业院校 毕业专业: 0811 控制科学与工程 毕业时间2021
办公电话 E-mailweizheng@ysu.edu.cn 是否停招
工作单位
本人从事的主要研究方向:
研究方向包括:多机器人协同控制、网络系统控制与优化、非线性系统智能控制、机器人路径规划及混合避障、智
:在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
Stability analysis and dynamic output feedback controller design of T-S fuzzy systems with time-varying delays and external disturbances Journal of Computational and Applied Mathematics 国外 SCI 2019, 358: 111-135 1
Dynamic output feedback control based on virtual feedback control law for planar switched nonlinear systems with time-varying delays and multiple subsystems Advances in Difference Equations 国外 SCI 2018, Article No. 312 1
Dynamic output-feedback control for nonlinear continuous-time systems based on parametric uncertain subsystem and interval type-2 fuzzy model Journal of the Franklin Institute 国外 SCI 2018, 355(16): 7962-7984 1
Robust H∞ dynamic output feedback control for interval type-2 T-S fuzzy multiple time-varying delays systems with external disturbance Journal of the Franklin Institute 国外 SCI 2020, 357(6): 3193-3218 1
Dynamic output feedback control based on descriptor redundancy approach for networked control systems with multiple mixed time-varying delays and unmatched disturbances IEEE Systems Journal 国外 2019, 13(3): 2942-2953 1
Stability analysis and dynamic output feedback control for fuzzy networked control systems with mixed time-varying delays and interval distributed time-varying delays Neural Computing and Applications 国外 SCI 2020, 32: 7213-7234 1
H-infinity stability analysis and output feedback control for fuzzy stochastic networked control systems with time-varying communication delays and multipath packet dropouts Neural Computing and Applications 国外 SCI 2020, 32: 14733-14751 通讯
"New stability criteria for asymptotic stability of time-delay systems via integral inequalities and Jensen inequalities Journal of Inequalities and Applications 国外 SCI 2019, 30: 1-15 1
Elman fuzzy adaptive control for obstacle avoidance of mobile robots using hybrid force/position incorporation IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics 国内 SCI 2018, 42(4): 603-608 通讯
Stability analysis and adaptive control for nonlinear discrete-time systems with time delays and dead zone via state-feedback technique International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 国外 SCI 2019, 33(11): 1619-1634 通讯
Distributed Leaderless Consensus for a Class of Multiple Underactuated Systems with Unknown Nonlinearities and External Disturbances International Journal of Control, Automation and Systems 国外 SCI 2022, 20(5): 1449-1460 1
Quantized sliding mode H∞ control for singular markovian jump systems with sensor failure and randomly changing structure International Journal of Control, Automation and Systems 国外 SCI 2021, 19(12): 3890-3902 1
Dynamic output feedback control with output quantizer for nonlinear uncertain T-S fuzzy systems with multiple time-varying input delays and unmatched disturbances Asian Journal of Control 国外 SCI 2020, 22(5): 1901-1918 1
Multi-layer feed-forward neural network deep learning control with hybrid position and virtual-force algorithm for mobile robot obstacle avoidance International Journal of Control, Automation and Systems 国外 SCI 2019, 17(4): 1007-1018 1
Adaptive dynamic output-feedback control for chemical continuous stirred tank reactor system with nonlinear uncertainties and multiple time-delays International Journal of Control, Automation and Systems 国外 SCI 2018, 16(4): 1681-1691 1
Stability analysis and dynamic output feedback control for nonlinear T-S fuzzy system with multiple subsystems and normalized membership functions International Journal of Control, Automation and Systems 国外 SCI 2018, 16(6): 2801-2813 1
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名
2024年第十七届全国大学生智能汽车竞赛 国家 一等奖 1 1
2022年第十七届全国大学生智能汽车竞赛 国家 二等奖 2 1
2017年第三届中国国际"互联网+"大学生创新创业大赛 省部 三等奖 3 1
在第二十五届中国机器人及人工智能大赛 机器人应用赛 省部 二等奖 4 1
2024年第十四届MathorCup数学应用挑战赛 省部 三等奖 5 1
2017年第三届全国大学生创新创业大赛 国家 三等奖 6 1
2022年第八届中国国际"互联网+"大学生创新创业大赛 省部 三等奖 7 1
2024年第十四届MathorCup数学应用挑战赛 省部 三等奖 8 1


:主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
××××机器人系统 企、事业单位委托项目 49万 企事业单位 主持 1
××××开发设计 企、事业单位委托项目 32万 企事业单位 主持 1
××××技术服务 企、事业单位委托项目 24万 企事业单位 主持 1
××××控制器设计 企、事业单位委托项目 23万 企事业单位 主持 1
××××服务设计 企、事业单位委托项目 13万 企事业单位 主持 1
××××控制研究 企、事业单位委托项目 9.1万 企事业单位 主持 1

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
欠驱动多机器人系统协同控制及其在远程遥操作系统中的应用 自然基金 国家自然科学基金项目 2017.01-2020.12 80 参研
基于边缘智能的多机器人语义星座场景识别研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2022.01-2025.12 54 参研
耦合多约束下基于模糊可达集的多模态时滞系统混合优化与控制研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2023.12-2025.12 30 主持
基于交通大数据的京津冀一体化交通管控云服务应用系统研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2017.01-2020.12 100 参研
参数不确定的非线性多智能体系统的分布式协调控制研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2023.12-2025.12 10 参研
多模态网络攻击下融合间歇测量信息机制的多机器人安全 优化协调控制研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2023.12-2025.12 6 主持
感染病房环境中的自主服务机器人 自然基金 国家自然科学基金项目 2021.01-2023.12 10 参研