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姓名：
周玉林 |
性 别:
男 |
院 系：
机械工程学院 |
| 行政职务：
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专业技术职称：
教授 |
导师类别：
博士生导师
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| 主要一级学科：
机械工程 |
主要二级学科：
机械设计及理论 |
主要领域类别：
机械工程 |
| 次要一级学科：
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次要二级学科：
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次要领域类别：
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| 岗位类别：
学术+专业 |
任硕导年月：
199807 |
任博导年月：
201206 |
| 毕业院校：
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毕业专业：
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毕业时间：
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| 办公电话：
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E-mail：
Zyl@yus.edu.cn |
是否停招：
否 |
| 工作单位：
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| ◇ 本人从事的主要研究方向： |
| 机器人技术；重型装备构型与机电集成技术 |
| ◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况 |
| 论文题目 | 刊物名称 | 刊物国家 | 收录情况 | 卷期 | 排名 |
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二自由度球面并联机构UP+R静力学分析
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机械工程学报
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国内
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2013年 15期
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1/4
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Stiffness Analysis of Spherical Parallel Mechanism Up+r with 2-DOF
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Journal of Harbin Institute of Technology
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国内
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EI
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2013年
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1/5
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偏置输出的3-RRR+（S-P）仿生关节机构设计与分析
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农业机械学报
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国内
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EI
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2015年
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通讯
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大型机器人冲压生产线多软件联合仿真
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中国机械工程
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国内
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2016年
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通讯
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工业机器人机械本体模块化设计
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中国机械工程
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国内
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2016年
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通讯
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3-RRR+(S-P) 人形机器人仿生肩关节主参数设计及工作空间分析
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中国机械工程
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国内
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2017年
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通讯
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新型球面并联人形机器人踝关节机构静力学 性能分析
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中国机械工程
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国内
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2017年
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通讯
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新型PURU+RR+S球面并联人形机器人 踝关节机构动力学性能分析
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中国机械工程
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国内
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2017年
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通讯
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核电筒体自动超声波探伤机械支撑系统研究
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机械设计
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国内
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2017年
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通讯
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冲压线机器人与压机动作协调方法
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制造技术与机床
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国内
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2013年
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1/4
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冲压线机器人与压机动作协调及其运动仿真
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中国机械工程
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国内
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2013年
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通讯
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面向大型机器人冲压线的动作方案评价指标
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中国机械工程
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国内
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2014年
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1/5
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大型回转件自动超声波探伤轨迹规划及仿真
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中国机械工程
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国内
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2014年
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通讯
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新型过约束球面并联式关节机构仿生设计
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中国机械工程
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国内
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2014年
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通讯
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一组新型大工作空间被动球面铰链构建
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制造技术与机床
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国内
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2014年
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通讯
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|
汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法
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制造技术与机床
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国内
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2014年
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通讯
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新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析
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中国机械工程
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国内
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2014年
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通讯
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Biomimetic Shoulder Complex Based on 3-PSS/S Spherical Parallel Mechanism
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Chinese Journal of Mechanical Engineering
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国内
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EI SCI
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2015年
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通讯
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| ◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著) |
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| ◇ ： 成果获奖情况 |
| 成果名称 | 颁奖部门 | 等级 | 完成日期 | 证书号 | 排名 |
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25000KN大型伺服闭式四点压力机
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省部
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二等奖
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R1604008-5
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5
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| ◇ ：主持重大科研项目情况 |
| 项目名称 | 任务来源 | 完成形式 | 完成日期 | 鉴定验收单位 | 主要结论 | 排名 |
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| ◇ ：目前承担的主要项目 |
| 项目名称及下达编号 | 项目类别 | 项目来源 | 起讫时间 | 科研经费(万元) | 本人承担任务 |
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球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究
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自然基金
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国家自然科学基金项目
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2012--2016
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80
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负责人
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重型机械装备并联机构构型综合与设计理论及应用基础关键技术研究
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自然基金
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省（自治区、直辖市）项目
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2017-2019
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30
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负责人
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大型回转件自动化超声波探伤装备研制
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自然基金
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省（自治区、直辖市）项目
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2017-2018
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40
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负责人
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25000KN大型伺服闭式四点压力机 国家科技重大专项 子课题
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自然基金
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中央、国家各部门项目
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2012-2017
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24.5
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负责人
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基于伺服电机冗余输入的地震模拟器性能分析与仿真设计国家重点实验室项目（VSN- 2005-07）
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自然基金
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其他
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2006-2008
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2.0
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负责人
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核电、加氢大型件自动化超声波探伤技术与装备研制
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自然基金
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企、事业单位委托项目
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2012-2014
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399
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总设计师
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核电、加氢大型件冷加工90/180度翻转机研制
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自然基金
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企、事业单位委托项目
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2012-2014
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295
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总设计师
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UOE铣边机系统状态及精度综合评价研究
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自然基金
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企、事业单位委托项目
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2012-2013
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60
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主研人
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HFW内毛刺去除装置结构研制
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自然基金
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企、事业单位委托项目
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2010-2012
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25
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主研人
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三自由度并联式天线技术研究
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自然基金
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企、事业单位委托项目
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2016-2017
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20
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参加人
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