研究生导师介绍
姓名温淑焕 性 别:  院 系电气工程学院
行政职务 专业技术职称教授 导师类别博士生导师
主要一级学科控制科学与工程 主要二级学科控制理论与控制工程 主要领域类别人工智能
次要一级学科 次要二级学科 次要领域类别控制工程
岗位类别学术+专业 任硕导年月 任博导年月201806
毕业院校 毕业专业: 毕业时间
办公电话 E-mail 是否停招
工作单位燕山大学
本人从事的主要研究方向:
:在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
Fuzzy fractional order force control of 6PUS-UPU redundantly actuated parallel robot based on inner model position control structure Engineering Applications of Artificial Intelligenc 国外 2017(65) 1
Fuzzy Identification and Delay Compensation based on the Force/Position Control Scheme of the 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot International Journal of Fuzzy Systems 国外 2017(19) 1
The study of model predictive control algorithm based on the force/position control scheme of the 5-DOF redundant actuation parallel robot Robotics and Autonomous Systems 国外 2016(79) 1
The Q-learning obstacle avoidance algorithm based on EKF-SLAM for NAO autonomous walking under unknown environments Robotics and Autonomous Systems 国外 2015(72) 1
Reinforcement learning optimization for base station sleeping strategy in coordinated multipoint (CoMP) communications Neurocomputing 国外 2015(167) 1
Elman Fuzzy Adaptive Control for Obstacle Avoidance of Mobile Robots using Hybrid Force/Position Incorporation IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics Part C 国外 Vol.42, pp.603-608, 2012 1
A double-loop structure in the adaptive generalized predictive control algorithm for control of robot end-point contact force ISA Transactions 国外 2014,53(5) 1
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名
中国大学生智能设计竞赛全国三等奖 国家 三等奖 1 1
中国大学生智能设计竞赛全国总决赛二等奖 国家 二等奖 2 1
中国大学生智能设计竞赛全国总决赛二等奖(两项) 国家 二等奖 3 1
第十二届中国研究生电子设计竞赛华北赛区三等奖 省部 三等奖 4 1
第十二届中国研究生电子设计竞赛华北赛区二等奖 省部 二等奖 5 1
世界机器人大赛“ROS机器人人工智能创新赛”项目二等奖 国家 二等奖 5 1


:主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
稀疏-动态网络下的多机器人CSLAM方法的研究61773333 自然基金 国家自然科学基金项目 2018/01-2021/12 74 主持
ZD2016150,冗余驱动并联机器人力/位置智能控制关键技术与应用的研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2016/01-2018/12 5 主持
61473248,欠驱动多机器人系统协同控制及其在远程遥操作系统中的应用 自然基金 国家自然科学基金项目 2015/01-2018/12 80 参加
F2014203095,智能仿人机器人辅助治疗自闭症儿童的服务行为研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2014/01-2016/12 5 主持
C201400355,冗余驱动并联机器人力/位混合智能控制的研究 社科基金 省(自治区、直辖市)项目 2014/10-2017/12 3 主持
中国博士后科学基金面上资助项目(一等资助),2014M560196,不确定冗余驱动并联机器人力/位混合控制的研究 自然基金 中央、国家各部门项目 2013/03-2015/06 8 主持
13LGA007,复杂多自由度冗余驱动并联机器人力/位混合智能控制的研究 自然基金 学校自选项目 2013/10-2015/10 8 主持