研究生导师介绍
姓名王芳 性 别:  院 系理学院
行政职务 专业技术职称副教授 导师类别硕士生导师
主要一级学科数学 主要二级学科运筹学与控制论 主要领域类别应用统计
次要一级学科统计学 次要二级学科 次要领域类别
岗位类别学术+专业 任硕导年月201607 任博导年月
毕业院校天津大学 毕业专业: 毕业时间2014-07-01
办公电话13613353921 E-mailwangfang@ysu.edu.cn 是否停招
工作单位燕山大学
本人从事的主要研究方向:
复杂系统控制;人工智能算法;智能控制;非线性系统控制及在飞行器控制中的应用;多智能体系统控制
:在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
Robust adaptive dynamic surface control design for a flexible air-breathing hypersonic vehicle with input constraints and uncertainty Nonlinear Dynamics 国内 EI SCI 2014, 78(1) 2
Nonlinear adaptive filter backstepping flight control for reentry vehicle with input constraint and external disturbances PIMechE Part G: Journal of Aerospace Engineering 国外 EI SCI 2014, 228(6) 2
Robust adaptive approximate backstepping control design for a flexible air-breathing hypersonic vehicle Journal of Aerospace Engineering 国外 EI SCI 2015, 28(4) 2
Adaptive neural network fault-tolerant consensus control for multi-agent systems with time-delays and asymmetric error constraints Neural Processing Letters 国外 EI SCI 2023, 55(8): 10371-10392(学生一作) 2
Robust adaptive backstepping control for an uncertain nonlinear system with input constraint based on Lyapunov redesign International Journal of Control, Automation, and Systems 国外 EI SCI 2017, 15(1) 1
Disturbance observer-based dynamic surface control design for a hypersonic vehicle with input constraints and uncertainty PIMechE Part I: Journal of Systems and Control Engineering 国外 EI SCI 2016, 230(6) 1
Nonlinear disturbance observer based adaptive backstepping flight control design for RLV with input constraints and uncertainty Transactions of the Institute of Measurement and Control 国外 EI SCI 2016, 38(2) 1
Attitude control of RLV in reentry phase with input constraint via robust adaptive backstepping control International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 国外 SCI 2015, 29 1
Robust adaptive backstepping control design for a flexible air-breathing hypersonic vehicle subjected to input constraint PIMechE Part G: Journal of Aerospace Engineering 国外 EI SCI 2015, 229(1) 2
高阶非线性不确定系统的复合有限时间控制 控制理论与应用 国内 EI 2023-11录用 1
延迟全状态约束下不确定非线性系统的自适应容错控制 燕山大学学报. 国内 2023-4录用(核心,学生一作) 2
Disturbance observer-based backstepping formation control of multiple quadrotors with asymmetric output error constraints Applied Mathematics and Computation 国外 EI SCI 415 (2022) 126693, 1-14. (TOP) 1
性能约束下高超声速飞行器预定性能反步控制 燕山大学学报 国内 2022,46(6):529-540.(核心) 1
Dynamic observer-based fast fixed-time filtered backstepping controller design for a constrained uncertain nonlinear system IEEE Transactions on Systems, Man, Cybernetics: Systems 国外 EI SCI 2023. (TOP) 1
Adaptive preassigned-time controller design for a hypersonic vehicle with improved performance and uncertainties ISA Transactions 国内 EI SCI 2023,132 (2023) 309-328. (TOP) 1
Adaptive neural network fixed time fault-tolerant control of an uncertain nonlinear system with full-state constraints Information Sciences 国外 EI SCI 2022, 608(2022): 858-880. (TOP) 1
Dynamic event-triggered consensus control for leader-following multiagent systems with communication delay IEEE Transactions on Circuits and System—II: Express Briefs 国外 EI SCI 2023,70(2): 571-575.(学生一作)(TOP) 2
Fixed-time controller design for a quadrotor UAV with asymmetric output error constraints Journal of Systems Science and Complexity 国内 EI SCI 36(2023):1981-2000, 2023 1
Finite-time dynamic sliding mode control for non-minimum phase hypersonic vehicle Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference(学生一作) 国内 EI 1-6, July 24-26, 2023, Tianjin, China( 2
Prescribed-time event-triggered fault-tolerant formation control of multiple UAVs under tracking error constraints International Journal of Control 国外 EI SCI 录用,doi:10.1080/00207179.2024.2302042 1
Distributed practical finite-time formation control of quadrotor UAVs based on finite-time event-triggered disturbance observer IEEE Systems Journal 国外 EI SCI 录用,10.1109/JSYST.2023.3331300 1
基于改进的S-ReLU激活函数的图像分类方法 科学技术与工程 国内 2022,22(29): 12963-12968(学生一作) 2
基于改进朴素贝叶斯算法的文本分类研究 燕山大学学报 国内 2023,47(1):82-88(核心,学生一作) 2
预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制 燕山大学学报 国内 2024,48(1): 1-16(核心,学生一作) 2
Adaptive predefined time neural filtered control design for an uncertain nonlinear system and application to flight control Applied Mathematical Modelling 国外 SCI 2024-1录用(TOP) 1
Adaptive fuzzy output feedback controller design for a HAGC system with input saturation and output error constraints Journal of the Franklin Institute 国外 EI SCI https: // doi.org/ 10.1016/ j.jfranklin. 1
Disturbance observer-based nonsingular fast terminal sliding mode fault tolerant control of a quadrotor UAV with external disturbances and actuator faults. International Journal of Control, Automation and Systems 国外 EI SCI 2022, 20(4): 1122-1130. 1
Composite practically fixed time controller design for a hypersonic vehicle with multisource uncertainty and actuator fault IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 国外 EI SCI 2021, 57(6): 4375-4389.(TOP) 1
Disturbance observer based-finite time control design for a quadrotor UAV with external disturbance IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 国外 EI SCI 2021, 57(2): 834-847.(TOP) 1
Adaptive backstepping sliding mode control of uncertain semi-strict nonlinear systems and application to permanent magnet synchronous motor Journal of Systems Science and Complexity 国内 EI SCI 2021, 34(2): 552-571 1
Finite-time control for uncertain systems and application to flight control Nonlinear Analysis-Modelling and Control 国外 EI SCI 2020, 25(2):163-182 1
输出误差约束下四旋翼无人机预定性能反步控制 控制与决策 国内 EI 2021, 36(5): 1059-1068.(卓越) 1
输出受限的不确定非线性系统的自适应固定时间控制 控制与决策 国内 EI 10.13195/j.kzyjc.2021.0310,2022.(卓越) 1
基于鲁棒自适应反步的可重复使用飞行器再入姿态控制 控制与决策, 国内 EI 2014, 29(1):12-18 1
电梯群控系统的可调整鲁棒优化调度 控制理论与应用 国内 EI 2012, 29(1):27-33 1
基于干扰观测器的再入飞行器的有限时间控制 控制理论与应用 国内 EI 2016, 33(11): 1527-1534 1
Locally expanded constraint boundary based adaptive composite control of a constrained nonlinear system with time-varying actuator fault IEEE Transactions on Fuzzy Systems 国外 EI SCI 2023, 31(11): 4121-4136.(TOP) 1
输入时延下约束不确定系统的有限时间控制 湖南大学学报 国内 EI 2023, 50(10): 90-100 1
基于改进动态因子的鲸鱼优化算法 科学技术与工程 国内 2023, 23(28): 12145-12151.(核心,学生一 2
Novel smooth sliding mode attitude control design for constrained re-entry vehicle based on disturbance observer International Journal of Systems Science 国外 EI SCI 2019, 50(1): 75-90 1
Disturbance observer based robust backstepping control design of flexible air-breathing hypersonic vehicle IET Control Theory and Application 国外 EI SCI 2019, 13(4): 572-583 1
Multivariable sliding mode backstepping controller design for quadrotor UAV based on disturbance observer SCIENCE CHINA Information Sciences 国内 EI SCI 2018, 61(11): 112207 2
全状态受限的高超声速飞行器的预定性能滤波反步控制 航空学报 国内 EI 2020,11,109-120(卓越,学生一作) 2
输出误差约束下冷轧厚控系统的模糊反步控制 中南大学学报 国内 EI 2022,4,1-10.(卓越,学生一作) 2
状态时延和全状态约束下的多智能体系统自适应事件触发控制 控制与决策 国内 EI 2022,37(04) :892-902.(卓越,学生一作) 2
执行器故障和非对称误差约束下的时延多智能体系 统自适应事件触发控制 中国科学 国内 EI 在线出版,2022(学生一作) 2
Dynamic surface tracking controller design for a constrained hypersonic vehicle based on disturbance observer International Journal of Advanced Robotic Systems 国内 EI SCI 2017,14(3): 1-13 1
Finite time attitude tracking control design for reusable launch vehicle in re-entry phase based on disturbance observer. Advances in Mechanical Engineering 国外 EI SCI 2017, 9(11):1-13 1
Adaptive prescribed performance dynamic surface controller design of a hypersonic vehicle with uncertainties IEEE Access 国内 EI SCI 2019,7: 35018-35033. 1
Adaptive backstepping finite time attitude control of reentry RLV with input constraint Mathematical Problems in Engineering 国内 EI SCI 2014, 1-19 1
输出误差约束的非线性系统的预定性能反步控制 燕山大学学报 国内 2020,4,403-412(核心,学生一作) 2
四旋翼无人机自适应反步控制 控制工程 国内 2020,3,469-475(核心,学生一作) 2
输出误差约束的非线性系统的预定性能反步控制及应用 燕山大学学报 国内 2021,45(2): 180-188(核心,学生一作) 2
基于故障补偿机制的冷轧厚控系统自适应反步控制 燕山大学学报 国内 2022, 46(1): 22-31(核心,学生一作) 2
Distributed formation control of multi-QUAV based on leader-following. 2020 International Conference on Guidance, Navigation and Control 国内 EI ICGNC 2020, 10. 23-10.25. (学生一作) 2
Adaptive prescribed performance filter backtepping control design of a hypersonic vehicle Proceedings of the 37th Chinese Control Conference 国内 EI July 25-27, 2018, Wuhan, China, 10736-10 2
Robust backstepping control of reusable launch vehicle in reentry phase based on disturbance observer Proceedings of the 36th Chinese Control Conference 国内 EI July 26-28, 2017, Dalian, China, p4946-4 1
Disturbance observer based finite time control design for reusable launch vehicle in re-entry phase Proceedings of the 35th Chinese Control Conference 国内 EI July 27-29, 2016, Chengdu, China, 1073 1
Robust adaptive attitude control of reentry vehicle with input constraint and uncertainty Proceedings of the 34th Chinese Control Conference 国内 EI 2015.07.26-2015.07.28, Hangzhou, China 1
The HSGWO?MPIO algorithm based on improved search capability The Journal of Supercomputing 国外 EI SCI 2023, 79(14): 15997-16016(学生一作) 2
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名
青年教师基本功竞赛 校厅 二等奖 其他 1
青年教师基本功竞赛 校厅 三等奖 其他 1


:主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
非最小相位高超声速飞行器暂态性能约束的预定性能控制研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2017/01-2019/12 4.00 负责人
非最小相位高超声速飞行器多变量约束的预定性能控制研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2016/01-2018/12 24.00 负责人
非最小相位高超声速飞行器输入受限控制研究 自然基金 国家社科规划、基金项目 2015/03-2017/02 5.00 负责人
具有输入约束的遥操作康复机器人系统的鲁棒自适应控制研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2015/5-2017/5 0.00 负责人
弹性高超声速飞行器非线性控制策略研究 自然基金 学校自选项目 2014/11-2017/11 4.00 负责人
具有输入约束的高超声速飞行器自适应反步控制策略研究 自然基金 学校自选项目 2015/4-2018/4 10.00 负责人
线性代数在线开放课程建设研究, 自然基金 学校自选项目 2016/01-2017/12 2.00 主要参与人
脉冲随机发展方程的均方逐段概自守型解及相关问题研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2016/01-2016/12 3.00 第二参与人
资源受限网络环境下重置控制与事件触发机制协同设计研究 自然基金 国家自然科学基金项目 2017/01-2019/12 20.00 第三参与人
执行器故障下非最小相位高超声速飞行器的预设时间容错控制研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2020/01-2023/12 10.00 负责人
安全飞行域下非最小相位高超声速飞行器的预设时间跟踪控制研究 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2022/04-2024/12 7.50 负责人
全状态时变受限下关联非匹配非线性时滞系统的分散协同控制 自然基金 国家自然科学基金项目 2019/01-2021/12 30.72 第三参与人